无人机的发展方向
　　从低空、短航时向高空、长航时发展。老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代战争的需要。为此，美军已研制出“蒂尔”II超高空、长航时无人机。
　　向隐形无人机方向发展。为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。四是采用充电表面涂层，使其具有变色的特性。因而从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色;从空中俯瞰，无人机呈现出与大地一样的颜色。
　　从实时战术侦察向空中预警方向发展。美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E-3和E-8有人驾驶预警机，使其成为21世纪航空侦察的主力。
　　向空中格斗方向发展。攻击型无人机是无人机的一个重要的发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C-300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。

彩虹-4的研究历史

　　2000年，当中国航天科技集团公司十一院决定进行无人机研发时，除了总设计师石文外，其他人员对研制无人机都没有经验,该院在几十年的发展过程中，曾承担过中国几乎所有航天型号产品的气动研究试验任务，拥有技术先进、配套齐全的低速、亚跨超、高超声速风洞和电弧加热器、电弧风洞等多座专用试验设备，以及与之配套的先进测控系统。但在当时，它还没有一个真正意义上的型号产品。
　　十一院最大的优势就是气动外形设计。这在航空器和航天器的设计中，占有非常重要的位置，而无人机恰恰处在航空航天交融的领域。该院最初研制时也没有清晰的市场定位，只是觉得能够把自身的专业优势发挥出来。等到覆盖了微型、小型、中型无人机理论研究和实验研究后，他们才逐渐确定了市场定位。
　　该院采取了开放式的合作方式，与国内在此领域先行的高校进行合作，将高校的理论优势与航天的系统研发能力相结合，促进了合作共赢。很快，“彩虹-1”、“彩虹-2”产品问世，深化了研制人员对无人机的认识。不过，这两个型号的无人机都采用弹射的方式起飞，载荷重量和巡航高度均有一定的限制。到了“彩虹-3”，该院的无人机再次发生了质的变化，不仅在外形上进行了创新，真正成为该院拥有自主知识产权的品牌。彩虹-4 无人机是由中国航天科技集团公司自主研发，是在彩虹-3基础上新研发的一种无人驾驶飞行器。

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